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灌胶机原理简要：
(1)将AB胶以及清洗液分别倒入相对应的料桶中。
(2)通过触摸屏或者教导盒进行编程，设置好胶水比例，出胶时间，灌胶路径，是否抽真空，是否加热，是否搅拌等。
(3)保存好程序，按下启动，三轴机械手按程序开始走位灌胶。
(4)机头部份无刷电机带动胶阀下面的混合管高速旋转，混合管内的螺旋叶片对胶水进行无数次分割，实现胶水胶均匀混合。
(5)停止灌胶后，打开清洗阀门，关掉AB胶阀门，双液灌胶机，按下自动清洗，湖南灌胶机，机器自动抽取清洗液，将混合管中的胶水清洗干净。
灌胶设备为核心的两个部分就是泵和阀，一个控制胶水的开关，一个控制计量和胶水的输送。双组份的胶水分开储存，分别存放在A、B两个料筒之中，为了更好的使用和满足不同的工艺要求，AB灌胶机，对储料桶进行了改造，配备了加热、搅拌、抽真空功能；结合胶水的粘度，让胶水从储料桶流入泵体，或者采取抽取的方式，将胶水按照既定的量来输送，AB两种胶水分开控制，再泵的动力作用下，输送到前段的出胶头部分，出胶头部分连接有控制阀，全自动灌胶机，该阀门有气压控制，控制胶水的通断；控制阀下端接有混合管，由混合管来使A、B两种胶水的混合，结合胶水的实际粘度来选配混合方式，如果在胶水自身重力的作用下，流动性很差，或者比例相差很大的话，则需要配置动态搅拌，即是混合管内的螺旋杆与搅拌电机相连，实现双液灌胶机均匀搅拌操作；如果胶水流动性很好，AB胶配比的比例相差不多，或者接近的话，可以用静态混合。出胶头部分搭载在三轴的机械移动平台上，通过计算机编程控制能够自动化的实现三维空间内，不同位置的点胶操作。
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